该码垛机器人选用数字功能的伺服电机,每个动力轴配有一台伺服电机及一台减速机,四个功动轴,共四套伺服电机和三台减速机,共中垂直运动为带抱闸伺服电机,伺服垛机主要由进料输送机、缓停输送机、定位输机、托盘库、托盘输送机、四轴码垛装置,码垛盘输送组成,动作平衡可靠、码垛过程完全自动运转时无须人工干预,伺服码垛机主要控制无件有伺服机电,可编程控制器,变频调速控制器,接近开关,按钮开关等,实现了系统度自动化 1、 采用亚门子触摸屏操作,实现人机对话,可显示生产速度,故障原因及位置 2、 采用亚门子可编程序对纸箱码垛层数编入 3、 采用日本松下公司生产的伺服马达,具有精度高、运行稳定等特点 4、 该系统拥有强大的编程功能,适应不同型号码垛 5、 码垛方式调整方便、简单、可在触摸屏上进行,堆垛稳定、较效率、可大大节省人力 型号 CS-06 码垛能力 200-500箱/小时 机械尺寸 L3600mm*W2200mm*H2800mm 使用电源 220/380V 50/60Hz 使用气源 7kg/cm2 450L/min 适应产品 纸箱、包装袋等 机械重量 1600kgs